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重庆中关村联创医学工程转化

医药科技成果转化推广与应用,参与国际交流合作,承接政府委托项目。

行业:生物/制药/医疗/护理
规模:其他
地区:重庆
性质:10-50人
企业环境
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有效期至:2019年07月11日
简历投递: 0 处理率: 0%
软件开发工程师
浏览:69
月薪 6K-8K (软件工程师 ,固定薪酬 )
资历 不限 / 工作经验不限 / / 性别不限 / 年龄不限
招聘 若干 / 全职 / 到岗不限
办公

重庆-重庆-北碚区

重庆市两江新区水土高新技术产业园云禾路62号 查看上班路线

时间 刷新时间:2019-07-03
职位描述

岗位职责:

1 负责多自由度机器人控制软件的相关设计、开发、测试工作;

2 负责机器人核心算法的开发,运动学正逆解、动力学逆解、运动控制等仿真与实现;

3 负责在嵌入式平台上的驱动软件编写,算法移植和软件测试工作;

4 负责机器人控制器通讯接口研发,参与完成机器人控制系统与上层控制平台的通信;

5 开发与机器人具体应用相关的各种功能软件模块;

6 参与完成机器人的系统集成,误差标定和精度测试等工作;

7 与产品设计、软硬件团队合作,参与系统总体方案设计。

任职资格:

1 本科及以上学历,计算机、软件工程、电气自动化、机电工程等相关专业;

2 熟悉嵌入式系统开发,熟练掌握MATLAB仿真程序开发;

3 精通CC 语言开发,深入了解Linux驱动开发;

4 熟悉RS-232CAN等常用现场总线,熟悉TCP通信;

5 了解工业实时以太网、PLCOpen标准以及CODESYS相关技术;

6 具有良好的职业道德,工作责任心强,能自我激励,有较强钻研能力,较强的沟通和协调能力;

7 三年以上开发经验,工业自动化或非标自动化从业经验优先;

补充说明
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职位名称:软件开发工程师
公司名称: 重庆中关村联创医学工程转化中
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